一般輸送帶跑偏范圍不太大，可用槽形調偏托輥自動調整。它的工作原理為：在活動的上橫梁上有３個托輥和２個垂直的擋邊輪，上橫梁支承在下橫梁上，并能以支點為中心，在角度內順時針或逆時針轉動。當輸送帶跑偏時，輸送帶碰到某一側的擋邊輪（如右側），使上橫梁繞支點逆時針轉動角度。

輸送帶給３個托輥與運動力方向一致的力Ｆ，Ｆ可分解為使輥子繞自己軸線轉動的力Ｆｒ和使輥子軸向移動的力Ｆａ。上橫梁對輥子的定位使輥子不能軸向移動，因而輥子作用給輸送帶的反力促使輸送帶復位。

調心托輥有幾個缺點：

一、給輸送帶的反力太小，轉角在１０°左右，調心效果不明顯。

二、一旦輸送帶向中心位置移動后，與右擋邊輪就脫離了接觸，沒有其他的力來使上橫梁復位，如果此時引起跑偏的臨時性因素已經消失，那么輸送帶將在Ｆａ的反力作用下繼續向左擋輪一側移動，直至阻力等于Ｆａ。如果轉動軸阻塞調心托輥就不再有糾偏作用了。如果Ｆａ過大，在另一個Ｆａ的作用下輸送帶將再次向右擋邊輪方向移動，開始一個新的循環，從而形成不穩定的“蛇行運動”。輸送帶的蛇行運動使運動阻力增大，輸送帶邊膠磨損加快。

三、如果輸送帶逆向運行，輸送帶在Ｆａ的作用下將越跑越偏。因此，擋邊輪要裝在運行方向機架后方。